Quiero y no quiero

Quisiera avanzar pero no puedo
cada paso que doy siento miedo
preferiría detenerme un momento,
 pero siento que si no avanzo retrocedo.
no quiero detenerme nunca
quiero volver a empezar  de nuevo,
sólo que esta vez sin dudar,
sin pensarlo mucho, sin titubear ni un momento
sabiendo que hago lo correcto.